【视觉检测系统】立异移动充电处理计划梅卡曼德AI+3D体系助力“双碳”方针开展

  近年来,新动力轿车工业快速开展。据我国信息通讯研究院(CAICT)数据显现,2021年我国新动力轿车总销量到达352万辆,同比添加近160%,其间纯电动轿车292万辆。

  敏捷添加的新动力轿车销量使充电设备的需求量敏捷添加。但传统的充电桩建造难度大、本钱高、周期长,车桩比下降进入到瓶颈期。中短期内,充电桩等传统充电设备建造与新动力轿车开展之间的对立将日益凸显,成为限制新动力轿车工业开展的严峻应战。

  此外,传统充电桩还存在因充电桩选用固定式装置而导致的使用率不高,以及人工插拔灵敏度低一级问题。在此布景下,很多动力及充电设备运营企业将目光转向移动充电机器人,经过完结一键充电、随停随充的安全充电,助力新动力轿车的广泛。而除了移动机器人硬件自身,怎么精确定位充电方位是该新运用要点要处理的问题。

  针对此类充电运用,梅卡曼德推出了老练、可批量仿制的AI+3D+复合机器人充电处理计划,选用3D视觉引导复合机器人,在楼宇、商场等室内及室外泊车场场景下,完结快速、高效充电,改进当时新动力轿车充电难、充电慢的现状,助力“双碳”方针建造。

  全体计划由复合机器人(协作机器人+AGV)调配梅卡曼德3D视觉体系构成。复合机器人运动至轿车充电口旁侧,装置于机器人手臂上的工业级3D相机Mech-Eye Nano对黑色充电口方位进行摄影,生成高质量点云;Mech-Vision图形化机器视觉软件对相机获取的点云数据进行处理,获取充电口在空间中的方位;Mech-Viz机器人智能编程环境引导机器人将充电枪刺进充电口,进行充电。

  Mech-Eye Nano是梅卡曼德针对灵敏度要求高、需求装置于协作臂上、运用环境杂乱的典型运用场景而自主研制的一款工业级3D相机。

  Mech-Eye Nano具有超小体积(145×51×85 mm),超轻分量(0.7 kg),是市面上体积最小、分量最轻的工业级3D相机之一,可轻松安装于各类轻型协作机器人上运用。

  因场景特性,各类公共泊车场无法将环境光稳定在优质条件内,室外/半室外场景更是存在激烈阳光搅扰。Mech-Eye Nano 精度可达0.1 mm @ 0.5 m,具有优异的抗环境光功能,可在晴天阳光搅扰下( 60000 lx)对黑色、结构精细的充电口发生结构完好、细节丰厚、鸿沟明晰的点云数据。

  Mech-Eye Nano从摄影到获取3D数据快至0.6 s,彻底满意移动机器人充电场景的需求。

  Mech-Vision图形化机器视觉软件内置深度学习、3D视觉等先进算法,获得点云信息后,可敏捷辨认、定位纯黑色充电口,生成适宜的安装点,并将信息传递给Mech-Viz。

  Mech-Viz机器人智能编程环境获取安装方位后,操控机器人将充电枪精确刺进轿车充电口。轨道规划等先进算法可让机器人在杂乱环境中规划合理的运动道路,避开障碍物。

  Ø 合适用于商场、楼宇、园区等室内地库、以及室外公共泊车场。可协作复合机器人,完结电动轿车主动充电的运用;

  Ø 此计划现已进入批量仿制阶段。到现在为止,咱们现已在多家泊车场布置了很多调配梅卡曼德3D视觉的移动充电机器人。

  此项目服务对象是一家全球抢先的动力企业,其事务广泛全球20多个国家及区域,致力于经过技能立异推进全球绿色动力转型。

  该客户推出的移动充电机器人,在接到充电需求后运用导航技能主动前往车辆所在方位,并主动衔接车辆充电接口,完结主动充电。作业过程中需求视觉体系完结对充电插口的精准辨认。

  Ø 该项目部分运用场景处于室外或有环境光搅扰的公共泊车场内。Mech-Eye Nano 具有优异的抗环境光功能,在60000 lx的光照环境下,可对黑色且结构较为精细的充电口高质量成像;

  Ø 梅卡曼德AI+3D视觉产品可兼容多种品牌的车型(如特斯拉、比亚迪、小鹏、威马、荣威、腾势等);

  梅卡曼德将3D视觉和机器人算法运用到移动机器人充电技能范畴,极大拓宽了复合机器人的运用鸿沟,解除了充电车位与充电桩的强绑定联系。“桩到人”的充电形式,有用缓充电桩扩容难、使用不充分的问题,推进轿车主动充电从概念向工业的跨进,助力“双碳”方针建造。现在,梅卡曼德已和多家大型动力、充电设备相关企业树立协作,全国范围内已有很多移动轿车充电设备搭载了梅卡曼德3D视觉体系,更好完结快速、高效充电。

  众所周知,“双碳”是我国提出的两个阶段碳减排奋斗方针,即二氧化碳排放力求于2030年到达峰值,努力求取2060年完结碳中和。现在,移动充电这一全新充电方法的推出,无疑为新动力轿车的广泛和“双碳”方针的完结供给了新的驱动力。

  梅卡曼德是以AI+3D视觉为中心的智能机器人科技公司,由清华海归团队兴办于2016年,致力于推进智能机器人无所不在的存在。经多年实践,梅卡曼德的AI+3D+工业机器人处理计划已率先在多个职业范畴完结了规模化运用落地。其间,在轿车范畴,梅卡曼德具有深沉的职业堆集,服务的客户触及轿车零配件厂、主机厂以及工业链上下游企业,全球实践落地事例800+,涵盖了工件上下料、定位安装、检测/丈量、涂胶等典型运用场景以及加油、充电等立异运用场景。回来搜狐,检查更多

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