【视觉检测系统】选用Basler ToF相机的3D视觉引导机器人

  跟着烘培食物的需求逐步添加,为更好的进步功率及更有效地运用职工资源,大型工业化烘焙厂包装烘培食物的拾取作业进程完成自动化也是一件即时必行的事。可是因为烘培食物的品种繁复,形状和尺度各不相同,因而难以确定包装袋在传送带上的方位和方向;一起通明的塑料包装对比度和反射率低,较难用光学芯片进行检测。

  为处理上述难题,“交钥匙”式的机器人处理方案提供商KINE Robotics公司与Basler的分销商OEM芬兰公司共同开发了一种传送带盯梢体系,它运用一台拾放型机器人来安全地从传送带上抓取不同尺度和形状的包装烘焙食物,并将其放入运送箱中。从而用3D视觉引导机器人处理方案替代曾经人工拾取烘焙食物的办法,一起完成高效性和低出错率。

  机器人经过传输操控协议(TCP)与Stäubli VALtrack软件进行通讯,该软件会将由机器视觉收集的拾取坐标信息与来自传送带的光学触发芯片和编码器的信号相结合。

  与依据对比度的传统2D剖析技能不同,3D视觉技能会依据烘焙食物包装在传送带上的方位和方历来对它进行辨认,并记载为点云。这样可使得使用愈加牢靠,下降对包装色彩改变。

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